Ο άνθρωπος από τα πρώτα χρόνια της διαπιστωμένης παρουσίας του στη γη φαίνεται να επικοινωνεί με τους άλλους κινητικά, να εκφράζεται μέσα από το σώμα του, να λυτρώνεται μέσα από διαδικασίες αυθόρμητης κινητικής και χορευτικής έκφρασης.

Ο Αυτοσχεδιασμός, ως οργανωμένο μάθημα, επιχειρεί να φέρει σε επαφή τον άνθρωπο με το πραγματικό του συναίσθημα, την αυθεντική του ανάγκη για έκφραση μέσα από το χορό.